औद्योगिक रोबोट। उत्पादन में रोबोट। स्वचालित रोबोट। रूस में औद्योगिक रोबोटिक्स

लेकिन यह भी काम की दुनिया में गहन सामाजिक-आर्थिक परिवर्तन के लिए सबसे महत्वपूर्ण साधनों में से एक है। औद्योगिक रोबोटों के विकास और कार्यान्वयन ने पहले से ही जटिल स्वचालन समस्याओं को हल करने के एक नए, उच्च वैज्ञानिक और तकनीकी स्तर पर जाना संभव बना दिया है। औद्योगिक उद्यम, मनुष्य और मशीन के बीच कार्यों का पुनर्वितरण, और श्रम उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि।

यह उन कंपनियों के लिए धन्यवाद हुआ जो कई वर्षों से गतिविधि के विभिन्न क्षेत्रों के लिए औद्योगिक मशीनों का उत्पादन कर रही हैं। रोबोहंटर आपको उनमें से 10 सबसे सफल के बारे में बताएगा और आपको उनके उत्पादों से परिचित कराएगा।

1. (जापान)

FANUC औद्योगिक स्वचालन, मशीन टूल्स, संख्यात्मक नियंत्रण और रोबोटिक्स में विश्व बाजार के नेताओं में से एक है। निर्माता 1956 में दिखाई दिया, और पहले से ही 1972 में अपना पहला औद्योगिक रोबोट पेश किया। FANUC की अपनी प्रयोगशालाएँ और अनुसंधान केंद्र, उत्पादन सुविधाएं, साथ ही जापान के माउंट फ़ूजी के तल पर स्थित परीक्षण स्थल हैं।

FANUC रोबोटिक्स कंपनी का रोबोटिक्स डिवीजन है, जिसके प्रतिनिधि कार्यालयों का अपना व्यापक नेटवर्क है। कुल मिलाकर, 200,000 से अधिक FANUC रोबोट दुनिया में गिने जा सकते हैं, जिनमें से 30,000 यूरोप और रूस में स्थित हैं।

FANUC उत्पाद उच्च गुणवत्ता वाले होते हैं, उन्हें बुद्धिमत्ता, अति-सटीक और उच्च कार्यक्षमता की विशेषता होती है।

FANUC रोबोट लाइन में शामिल हैं:

• FANUC M-1iA - दुनिया के सबसे तेज डेल्टा रोबोटों में से एक;
• FANUC M-2000iA दुनिया का सबसे मजबूत बड़े पैमाने पर उत्पादित औद्योगिक रोबोट है, जिसका अधिकतम पेलोड 1350 किलोग्राम है।
• FANUC ArcMate - उच्च परिशुद्धता और उच्च गति वेल्डिंग रोबोट।
• FANUC M-410iB तैयार उत्पादों को पैलेटाइज़ करने और पैक करने की क्षमता वाले रोबोट उठाने की एक श्रृंखला है।

(2014 के आंकड़ों के अनुसार)

2. (जर्मनी)

औद्योगिक रोबोट के अग्रणी जर्मन निर्माता की गतिविधियाँ विभिन्न उद्योगों में लागू रोबोटों के उत्पादन पर केंद्रित हैं: मोटर वाहन और धातु विज्ञान से लेकर भोजन तक।

जर्मन कंपनी KUKA (केलर अंड कन्नपिच ऑग्सबर्ग) की स्थापना 1898 में ऑग्सबर्ग में हुई थी। पहला औद्योगिक रोबोट FAMULUS 1973 में दिखाई दिया। उनके पास इलेक्ट्रोमैकेनिकल कंट्रोल के साथ छह एक्सल थे। आज, कंपनी की उत्पाद श्रृंखला में कई प्रकार के रोबोट शामिल हैं जो विभिन्न कार्य करते हैं। कुका रोबोट पूरी दुनिया में कारखानों में उपयोग किए जाते हैं: वेल्डिंग, लोडिंग, पैलेटाइजिंग, पैकेजिंग, हैंडलिंग, असेंबली आदि के लिए।

KUKA मशीनों को उनकी भार क्षमता के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है: छोटी (5-16 किग्रा), मध्यम (30-60 किग्रा) और बड़ी (90-300 किग्रा)। और उनका उपयोग न केवल उद्यमों में किया जा सकता है। इस वीडियो में आप देख सकते हैं कि कैसे डिवाइस टेनिस चैंपियन टिम बॉल के साथ गेम खेलता है।

(2014 के आंकड़ों के अनुसार)

3. (स्वीडन, स्विट्जरलैंड)

एबीबी (एशिया ब्राउन बोवेरी लिमिटेड) इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, पावर इंजीनियरिंग, रोबोटिक्स और सूचना प्रौद्योगिकी में माहिर है। एबीबी 1988 में दो कंपनियों: स्वीडिश ASEA और स्विस ब्राउन, बोवेरी और सी के विलय के परिणामस्वरूप दिखाई दिया और आज औद्योगिक रोबोट के उत्पादन में एक अग्रणी स्थान पर है (कुल संख्या 20,000 से अधिक है)।

कंपनी औद्योगिक रोबोट, विशेष उपकरण और उपकरण, रोबोटिक परिसरों के मॉडलिंग के लिए सॉफ्टवेयर, वेल्डिंग और प्लास्टिक प्रसंस्करण के लिए विशेष सॉफ्टवेयर, उत्पादन सेल और ऑटोमोटिव उद्योग के लिए संपूर्ण सिस्टम बनाती है।

4. (जापान)

जापानी निगम की स्थापना 1896 में हुई थी और आज इसे दुनिया की सबसे बड़ी औद्योगिक चिंताओं में से एक के रूप में जाना जाता है। प्रारंभ में, कावासाकी जहाज निर्माण में विशिष्ट था। आज, उत्पाद लाइन में औद्योगिक रोबोट, जेट स्की, ट्रैक्टर, ट्रेन, मोटरसाइकिल, इंजन, हथियार, हल्के विमान और हेलीकॉप्टर, और विमान के पुर्जे शामिल हैं।

कावासाकी के रोबोट विभिन्न उत्पादन कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इस श्रेणी में सार्वभौमिक औद्योगिक मशीनें (1500 किलोग्राम तक की क्षमता), विशेष रोबोट (उदाहरण के लिए, के-सीरीज़ पेंटिंग मशीन, एन- और टी-सीरीज़ क्लीन रूम मशीन, आदि) शामिल हैं।

कावासाकी रोबोटिक्स लाइन में एक विशेष विस्फोट-सबूत डिजाइन के जोड़तोड़, आक्रामक वातावरण में काम करने वाले रोबोट, धातुकर्म उद्योगों के लिए संरचनाएं शामिल हैं, जो कि बिलेट के उच्च तापमान के साथ-साथ पैलेटाइज़र की विशेषता है।

5. (यास्कावा) (जापान, यूएसए)

मोटोमन रोबोटिक्स, जापानी कंपनी यास्कावा का एक प्रभाग, उत्तर और भारत में रोबोटिक्स के निर्माताओं के बीच अग्रणी पदों में से एक है। दक्षिण अमेरिका. मोटोमन रोबोटिक्स की स्थापना अगस्त 1989 में हुई थी, आज निर्मित उत्पादों की संख्या 30 हजार यूनिट से अधिक है।

Motoman उत्पाद लाइन में 175 रोबोट मॉडल और 40 पूरी तरह से एकीकृत टर्नकी समाधान शामिल हैं जो विशिष्ट कार्यों (सुरक्षा उपकरणों सहित) पर लागू होते हैं।

6.ओटीसी डाइहेन ()

कंपनी विशेषज्ञता - , मशीनों के लिए चाप वेल्डिंगऔर काटने, वेल्डिंग प्रौद्योगिकी और सामग्री प्रसंस्करण के स्वचालन के लिए घटक।

प्रारंभ में, ओटीसी ने अन्य कंपनियों को वेल्डिंग उपकरण की आपूर्ति की, लेकिन थोड़े समय में यह आर्क वेल्डिंग मशीनों के लिए गैस और धातु के घटकों के लिए जापानी मोटर वाहन बाजार में अग्रणी बन गया। Daihen की पहली पीढ़ी के OTC रोबोट को 1970 के दशक के अंत में आर्क वेल्डिंग के लिए विकसित किया गया था। तब से, वह सक्रिय रूप से रोबोट की अपनी लाइन पर वेल्डिंग के स्वचालन में सुधार कर रहा है। ओटीसी डाइहेन, इंक। क्षेत्रों में सक्रिय कई सहायक कंपनियां शामिल हैं वेल्डिंग स्वचालन और रोबोटिक्स।

OTC Daihen रोबोट का उपयोग विभिन्न प्रकार की वेल्डिंग और प्लाज्मा कटिंग (विशेष रूप से, हल्के और स्टेनलेस स्टील, एल्यूमीनियम, टाइटेनियम और अन्य विदेशी धातुओं) के लिए किया जाता है।

7. (जापान)

पैनासोनिक न केवल एक विश्व प्रसिद्ध जापानी इंजीनियरिंग निगम है जो निर्माण करता है घरेलू उपकरणऔर इलेक्ट्रॉनिक सामान, लेकिन औद्योगिक रोबोटिक्स और वेल्डिंग उपकरण में बाजार के नेताओं में से एक। विशेष रूप से, पैनासोनिक का वेल्डिंग रोबोट एक ऑल-इन-वन तकनीक है, जिसमें रोबोट और वेल्डिंग स्रोत के बीच कोई अतिरिक्त इंटरफ़ेस नहीं है। रोबोट को वेल्डिंग फ़ंक्शन सेट करने की आवश्यकता नहीं है, और प्रोग्रामिंग एकल नियंत्रण कक्ष से की जाती है। यह सही है कि आज पैनासोनिक वेल्डिंग रोबोट की बिक्री 40,000 अंक तक पहुंच गई है।कंपनी कई प्रकार के उत्पादन कार्यों के लिए सार्वभौमिक जोड़तोड़ भी करती है।

8. केसी रोबोटिक्स (यूएसए)

केसी रोबोटिक्स, इंक. एक अभिनव रोबोटिक्स समाधान कंपनी है जो 1990 से औद्योगिक रोबोटों, उत्पादों और सेवाओं की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए वन-स्टॉप शॉप रही है।

कई ब्रांड KC रोबोटिक्स सेवाओं का उपयोग करते हैं, जिनमें Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Mitsubishi, OTC, Panasonic शामिल हैं। कंपनी औद्योगिक रोबोट के उपयोग के सभी क्षेत्रों में कार्य करती है, और पैकेजिंग और वेल्डिंग सहित सामग्री के उत्पादन और प्रसंस्करण में भी लगी हुई है।

9. ट्राइटन मैन्युफैक्चरिंग (यूएसए)

अमेरिकी कंपनी लचीली बिजली प्रणालियों के साथ-साथ कस्टम मशीनीकृत बसबार और सोल्डर किए गए विद्युत घटकों में माहिर हैं, जिनका उपयोग विभिन्न प्रकार के विद्युत और थर्मल अनुप्रयोगों में किया जाता है। ट्राइटन डिवाइस कंप्यूटर के लिए पावर ट्रांसमिशन, परिवहन के लिए बिजली वितरण, स्विचगियर, दूरसंचार और एयरोस्पेस उद्योग प्रदान करते हैं।

10. कमान कॉर्पोरेशन (यूएसए)

अमेरिकी होल्डिंग कंपनी, जो 40 से अधिक वर्षों से बाजार में है, में विमान डिजाइनर चार्ल्स कामन द्वारा स्थापित तीन उद्यम शामिल हैं:

• कमान विमान (हेलीकॉप्टर उद्योग, 1945);
• कमान एयरोस्पेस (विमानन घटक, गोला-बारूद, सैन्य-तकनीकी अनुसंधान);
• कमान औद्योगिक वितरण (आपूर्ति और गोदाम रसद)।

वर्तमान में, कमान कॉर्पोरेशन की 200 से अधिक शाखाएँ और वितरण केंद्र हैं, और यह उत्तरी अमेरिका में सबसे बड़े औद्योगिक वितरकों में से एक है। कंपनी बिजली संचरण और गति नियंत्रण, सामग्री और द्रव प्रसंस्करण, और औद्योगिक और सैन्य रोबोटिक्स में उपयोग किए जाने वाले अन्य उपकरणों के लिए बीयरिंग, यांत्रिक और विद्युत उपकरणों का निर्माण करती है।

(2014 के आंकड़ों के अनुसार)

आज, औद्योगिक रोबोट मानव उत्पादन गतिविधियों में व्यापक हो गए हैं। वे एक के रूप में सेवा करते हैं सबसे प्रभावी साधनपरिवहन और लोडिंग कार्यों का मशीनीकरण और स्वचालन, साथ ही साथ कई तकनीकी प्रक्रियाएं.

औद्योगिक रोबोटों की शुरूआत का सकारात्मक प्रभाव आमतौर पर कई पक्षों से एक साथ ध्यान देने योग्य होता है: श्रम उत्पादकता बढ़ जाती है, अंतिम उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है, उत्पादन लागत में कमी आती है, किसी व्यक्ति के लिए काम करने की स्थिति में सुधार होता है, और अंत में, उद्यम से संक्रमण एक प्रकार के उत्पाद को दूसरे प्रकार के उत्पाद के उत्पादन में बहुत सुविधा होती है।

हालांकि, पहले से ही काम कर रहे मैनुअल उत्पादन पर औद्योगिक रोबोटों की शुरूआत से इस तरह के व्यापक और बहुमुखी सकारात्मक प्रभाव को प्राप्त करने के लिए, पहले रोबोट की लागत के लिए कार्यान्वयन प्रक्रिया के लिए नियोजित लागतों की गणना करना आवश्यक है, और वजन भी करना आवश्यक है। क्या आपके उत्पादन और तकनीकी प्रक्रिया की जटिलता बिल्कुल भी पर्याप्त है - औद्योगिक रोबोटों की स्थापना में सहायता के साथ आधुनिकीकरण योजना।

आखिरकार, कभी-कभी उत्पादन शुरू में इतना सरल हो जाता है कि रोबोट की स्थापना केवल अव्यावहारिक और हानिकारक भी होती है। इसके अलावा, रोबोट के समायोजन, रखरखाव, प्रोग्रामिंग के लिए, योग्य कर्मियों की आवश्यकता होगी, और काम की प्रक्रिया में, सहायक उपकरण, आदि, इसे पहले से ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है।

एक तरह से या किसी अन्य, उत्पादन में रोबोट मानव रहित समाधान आज तेजी से महत्वपूर्ण होते जा रहे हैं, यदि केवल इसलिए कि मानव स्वास्थ्य पर हानिकारक प्रभाव कम से कम हो। आइए यहां इस समझ को जोड़ें कि प्रसंस्करण और स्थापना का पूरा चक्र तेजी से किया जाता है, बिना धुएं के टूटने के लिए और बिना किसी उत्पादन में निहित त्रुटियों के, जहां एक जीवित व्यक्ति रोबोट के बजाय कार्य करता है। रोबोट स्थापित करने और तकनीकी प्रक्रिया शुरू करने के बाद मानवीय कारक व्यावहारिक रूप से समाप्त हो गया है।

आज तक, ज्यादातर मामलों में मैनुअल श्रम को रोबोट मैनिपुलेटर के श्रम से बदल दिया जाता है: उपकरण पकड़ना, उपकरण को ठीक करना, वर्कपीस को पकड़ना, कार्य क्षेत्र में खिलाना। प्रतिबंध केवल इसके द्वारा लगाए जाते हैं: भार क्षमता, सीमित कार्य क्षेत्र, पूर्व-क्रमादेशित आंदोलनों।

हालाँकि, एक औद्योगिक रोबोट प्रदान कर सकता है:

तेज और सटीक स्थिति के कारण उच्च उत्पादकता; बेहतर अर्थव्यवस्था, चूंकि आपको उनके द्वारा बदले गए लोगों को वेतन देने की आवश्यकता नहीं है, एक ऑपरेटर पर्याप्त है;

उच्च गुणवत्ता- लगभग 0.05 मिमी की सटीकता, शादी की कम संभावना;

मानव स्वास्थ्य के लिए सुरक्षा, उदाहरण के लिए, इस तथ्य के कारण कि पेंटिंग करते समय, पेंटवर्क सामग्री वाले लोगों के संपर्क को अब बाहर रखा गया है;

अंत में, रोबोट का कार्य क्षेत्र सख्ती से सीमित है, और इसका रखरखाव न्यूनतम है, भले ही काम करने का माहौल रासायनिक रूप से आक्रामक हो, रोबोट की सामग्री इस प्रभाव का सामना करेगी।

ऐतिहासिक रूप से, पेटेंट के तहत बनाया गया पहला औद्योगिक रोबोट 1961 में यूनिमेशन इंक द्वारा न्यू जर्सी में एक जनरल मोटर्स प्लांट के लिए तैयार किया गया था। रोबोट क्रियाओं का क्रम एक चुंबकीय ड्रम पर एक कोड के रूप में दर्ज किया गया था और सामान्यीकृत निर्देशांक में किया गया था। कार्रवाई को अंजाम देने के लिए, रोबोट ने हाइड्रोलिक बूस्टर का इस्तेमाल किया। इस तकनीक को तब जापानी कावासाकी हेवी इंडस्ट्रीज और अंग्रेजी अतिथि, कीन और नेटटलफोल्ड्स में स्थानांतरित कर दिया गया था। इसलिए यूनिमेशन इंक से रोबोट का उत्पादन कुछ हद तक बढ़ा है।

1970 तक, स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी ने पहला रोबोट विकसित किया था, जो मानव हाथ की क्षमताओं से मिलता-जुलता था, जिसमें 6 डिग्री स्वतंत्रता थी, जिसे कंप्यूटर से नियंत्रित किया गया था और इसमें इलेक्ट्रिक ड्राइव थे। उसी समय, जापानी नाची विकसित हो रहा है। जर्मन कुका रोबोटिक्स 1973 में फैमुलस छह-अक्ष रोबोट का प्रदर्शन करेगा, और स्विस एबीबी रोबोटिक्स पहले से ही एएसईए रोबोट की बिक्री शुरू कर देगा, एक छह-अक्ष और इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूप से संचालित।

1974 में, जापानी कंपनी Fanuc ने अपना उत्पादन स्थापित किया। 1977 में, पहला यास्कावा रोबोट का उत्पादन किया गया। कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, रोबोट तेजी से मोटर वाहन उद्योग में पेश किए जा रहे हैं: 80 के दशक की शुरुआत में, जनरल मोटर्स ने अपने कारखाने के स्वचालन प्रणाली के निर्माण में चालीस बिलियन डॉलर का निवेश किया।

1984 में, घरेलू Avtovaz KUKA रोबोटिक्स से लाइसेंस प्राप्त करेगा और अपनी उत्पादन लाइनों के लिए रोबोट का उत्पादन शुरू करेगा। 1995 तक दुनिया के सभी रोबोटों में से लगभग 70%, जापान में, अपने घरेलू बाजार में होंगे। इसलिए औद्योगिक रोबोट आखिरकार ऑटोमोटिव उद्योग में पैर जमा लेंगे।

वेल्डिंग के बिना ऑटोमोटिव उत्पादन कैसे होगा? बिल्कुल नहीं। तो यह पता चला है कि दुनिया में सभी मोटर वाहन उत्पादन सैकड़ों रोबोटिक वेल्डिंग सिस्टम से लैस हैं। हर पांचवां औद्योगिक रोबोट वेल्डिंग में लगा हुआ है। मांग में अगला रोबोट लोडर है, लेकिन आर्गन-आर्क और स्पॉट वेल्डिंग पहले स्थान पर हैं।

कोई भी नहीं मैनुअल वेल्डिंगएक विशेष रोबोट के साथ सीवन की गुणवत्ता और प्रक्रिया पर नियंत्रण की डिग्री के संदर्भ में तुलना नहीं की जा सकती है। हम लेजर वेल्डिंग के बारे में क्या कह सकते हैं, जहां 2 मीटर की दूरी से 0.2 मिमी की सटीकता के साथ एक केंद्रित लेजर प्रक्रिया की जाती है - यह विमान इंजीनियरिंग और चिकित्सा में बस अपूरणीय है। सीएडी / सीएएम डिजिटल सिस्टम के साथ यहां एकीकरण जोड़ें।

वेल्डिंग रोबोट में तीन मुख्य ऑपरेटिंग इकाइयाँ होती हैं: एक वर्किंग बॉडी, एक कंप्यूटर जो वर्किंग बॉडी और मेमोरी को नियंत्रित करता है। काम करने वाला शरीर हाथ के समान पकड़ से लैस होता है। अंग को तीन अक्षों (X, Y, Z) के साथ गति करने की स्वतंत्रता है, और पकड़ स्वयं इन कुल्हाड़ियों के चारों ओर घूमने में सक्षम है। रोबोट स्वयं गाइडों के साथ चल सकता है।

उत्पादों के आयाम और वजन की परवाह किए बिना, एक भी आधुनिक उत्पादन अनलोडिंग और लोडिंग के बिना नहीं कर सकता। रोबोट स्वतंत्र रूप से मशीन में वर्कपीस को स्थापित करेगा, और फिर इसे अनलोड और स्टैक करेगा। एक रोबोट एक साथ कई मशीनों के साथ इंटरैक्ट करने में सक्षम है। बेशक, इस संदर्भ में हवाई अड्डे पर सामान की लोडिंग का उल्लेख नहीं करना असंभव है।

रोबोट पहले से ही कर्मचारियों की लागत को कम करना संभव बना रहे हैं। यह केवल स्टैम्पिंग या भट्ठा संचालन जैसे साधारण कार्यों के बारे में नहीं है। रोबोट अधिक कठिन परिस्थितियों में अधिक वजन उठाने में सक्षम होते हैं, जबकि थके हुए नहीं होते हैं और एक जीवित व्यक्ति की तुलना में काफी कम समय खर्च करते हैं।

उदाहरण के लिए, फाउंड्री और फोर्ज में, पारंपरिक रूप से लोगों के लिए स्थितियां बहुत कठिन होती हैं। इस प्रकार का उत्पादन रोबोटाइजेशन के मामले में अनलोडिंग और लोडिंग के बाद तीसरे स्थान पर है। यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि लगभग सभी यूरोपीय फाउंड्री अब औद्योगिक रोबोटों के साथ स्वचालित प्रणालियों से लैस हैं। एक रोबोट को लागू करने की लागत में एक उद्यम को सैकड़ों हजारों डॉलर खर्च होते हैं, लेकिन एक बहुत ही लचीला परिसर जो ब्याज के साथ भुगतान करता है, उसके निपटान में प्रकट होता है।

रोबोटिक लेजर और आपको प्लाज्मा टॉर्च के साथ पारंपरिक लाइनों को बेहतर बनाने की अनुमति देता है। कोणों और आई-बीम की त्रि-आयामी कटिंग और कटिंग, आगे की प्रक्रिया के लिए तैयारी, वेल्डिंग, ड्रिलिंग। मोटर वाहन उद्योग में, यह तकनीक बस अपरिहार्य है, क्योंकि उत्पादों के किनारों को सही ढंग से और जल्दी से मुद्रांकन और मोल्डिंग के बाद छंटनी चाहिए।

ऐसा ही एक रोबोट वेल्डिंग और कटिंग दोनों को मिला सकता है। वॉटरजेट कटिंग की शुरूआत से उत्पादकता बढ़ जाती है, जो सामग्री पर अनावश्यक थर्मल प्रभाव को समाप्त करती है। इस प्रकार, ढाई मिनट में, फ्रांस में रेनॉल्ट रोबोटिक संयंत्र में रेनॉल्ट एस्पेस निकायों की धातु में सभी छोटे छेद काट दिए जाते हैं।

फर्नीचर, ऑटोमोबाइल और अन्य उत्पादों के उत्पादन में, काम करने वाले सिर की भागीदारी के साथ रोबोट पाइप झुकना उपयोगी होता है, जब पाइप रोबोट द्वारा स्थित होता है और बहुत जल्दी झुकता है। इस तरह के पाइप को पहले से ही विभिन्न तत्वों से लैस किया जा सकता है, जो रोबोट द्वारा खराद के बिना झुकने की प्रक्रिया में हस्तक्षेप नहीं करेगा।

फिनिशिंग किनारों, ड्रिलिंग छेद, साथ ही मिलिंग - रोबोट के लिए क्या आसान हो सकता है, चाहे वह धातु, लकड़ी या प्लास्टिक हो। सटीक और टिकाऊ जोड़तोड़ इन कार्यों को एक धमाके के साथ सामना करते हैं। कार्य क्षेत्र सीमित नहीं है, यह एक विस्तारित धुरी, या कई स्टीयर एक्सल स्थापित करने के लिए पर्याप्त है, जो उत्कृष्ट लचीलापन और उच्च गति प्रदान करेगा। मनुष्य ऐसा नहीं कर सकता।

यहां मिलिंग टूल की घूर्णी गति प्रति मिनट हजारों क्रांतियों तक पहुंचती है, और सीम की पीस सरल दोहराने योग्य आंदोलनों की एक श्रृंखला में बदल जाती है। लेकिन पहले, पीसने और अपघर्षक सतह के उपचार को कुछ गंदा और भारी माना जाता था, और बहुत हानिकारक भी। अब्रेसिव बेल्ट के गुजरने के बाद फेल्टिंग के दौरान पेस्ट अब अपने आप फीड हो जाता है। ऑपरेटर के लिए तेज और हानिरहित।

औद्योगिक रोबोटिक्स के लिए संभावनाएं बहुत अधिक हैं, क्योंकि सैद्धांतिक रूप से रोबोट को लगभग किसी भी उत्पादन प्रक्रिया में पेश किया जा सकता है, और असीमित मात्रा. स्वचालित कार्य की गुणवत्ता कभी-कभी इतनी अधिक होती है कि यह मानव हाथों के लिए अप्राप्य है। ऐसे पूरे बड़े उद्योग हैं जहाँ गलतियाँ और त्रुटियाँ अस्वीकार्य हैं: विमान निर्माण, सटीक चिकित्सा उपकरण, अति-सटीक हथियार, आदि। व्यक्तिगत उद्यमों की प्रतिस्पर्धात्मकता में वृद्धि और उनकी अर्थव्यवस्था पर सकारात्मक प्रभाव का उल्लेख नहीं करने के लिए।

बेशक, कई और कंपनियां हैं - हमने उनमें से केवल सबसे महत्वपूर्ण की पहचान की है, साथ ही साथ जो रूस और सीआईएस देशों में औद्योगिक रोबोट विकसित कर रहे हैं।

Seiko Epson Corporation, जिसे बेहतर रूप से Epson के नाम से जाना जाता है, जापानी विविधीकृत चिंता Seiko Group का एक प्रभाग है। में से एक सबसे बड़े निर्माताइंकजेट, मैट्रिक्स और लेजर प्रिंटर, स्कैनर, डेस्कटॉप संगणक, प्रोजेक्टर, साथ ही छोटे भागों को माउंट करने के लिए रोबोट।

Epson रोबोट पहली बार 1984 में विश्व बाजार में दिखाई दिए। मूल रूप से आंतरिक स्वचालन की जरूरतों को पूरा करने के लिए बनाए गए, एप्सों के रोबोट दुनिया भर के कई प्रसिद्ध निर्माण स्थलों में तेजी से लोकप्रिय हो गए हैं। पिछले 30 वर्षों में, Epson रोबोट छोटे भागों के असेंबली रोबोटिक्स उद्योग में अग्रणी बन गया है और पीसी-आधारित नियंत्रण, कॉम्पैक्ट स्कारा रोबोट, और बहुत कुछ सहित कई नवाचार लाए हैं। अब तक, दुनिया भर के कारखानों में 55,000 से अधिक Epson रोबोट स्थापित किए जा चुके हैं। कई प्रमुख निर्माण कंपनियां उत्पादन लागत को कम करने, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार और उत्पादकता बढ़ाने के लिए हर दिन इन रोबोटों पर भरोसा करती हैं।

कोमाऊ (इटली)

Comau एक इतालवी बहुराष्ट्रीय कंपनी है जो ट्यूरिन में स्थित है और FCA समूह का हिस्सा है। कॉमौ एक एकीकृत औद्योगिक स्वचालन कंपनी है, जिसमें 35 ऑपरेटिंग केंद्रों का एक अंतरराष्ट्रीय नेटवर्क है, 15 विनिर्माण उद्यमऔर दुनिया भर में 5 नवाचार केंद्र। कंपनी ऑटोमोटिव, रेल और भारी उद्योगों से लेकर अक्षय ऊर्जा और अन्य उद्योगों तक के उद्योगों में विशिष्ट विनिर्माण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मेटल कटिंग से लेकर पूरी तरह से रोबोट निर्माण प्रणालियों तक की दक्षताओं के साथ संपूर्ण एंड-टू-एंड समाधान, सेवाएं, उत्पाद और प्रौद्योगिकियां प्रदान करती है।

कॉमौ 800 किलोग्राम तक की भार क्षमता वाले औद्योगिक रोबोट के विभिन्न मॉडल तैयार करता है।

कोमाउ रोबोट की प्रयोज्यता एंथ्रोपोमोर्फिक किनेमेटिक्स वाले किसी भी रोबोट के लिए मानक है: वेल्डिंग तकनीक, पैलेटाइजिंग, यांत्रिक बहाली, रचनाओं का अनुप्रयोग: पेंटिंग, प्राइमर, चिपकने वाले, सीलेंट।

पैनासोनिक (जापान)

पैनासोनिक न केवल लगभग एक सदी के इतिहास के साथ एक विश्व प्रसिद्ध जापानी इंजीनियरिंग निगम है (कंपनी की स्थापना 1928 में हुई थी), जो घरेलू उपकरणों और इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों का उत्पादन करती है, बल्कि औद्योगिक रोबोटिक्स और वेल्डिंग उपकरण में बाजार के नेताओं में से एक है।

पैनासोनिक रोबोट वैश्विक पैनासोनिक कॉरपोरेशन का एक प्रभाग है, जो औद्योगिक रोबोटों के विकास, उत्पादन और बिक्री में माहिर है। विभिन्न प्रयोजनों के लिए. विशेष रूप से, पैनासोनिक का वेल्डिंग रोबोट एक ऑल-इन-वन तकनीक है, जिसमें रोबोट और वेल्डिंग स्रोत के बीच कोई अतिरिक्त इंटरफ़ेस नहीं है। आज पैनासोनिक वेल्डिंग रोबोट की बिक्री 40,000 यूनिट तक पहुंच गई है। कंपनी कई प्रकार के उत्पादन कार्यों के लिए सार्वभौमिक जोड़तोड़ भी करती है।

पैनासोनिक रोबोट अत्यधिक विश्वसनीय, लंबी सेवा जीवन और अपेक्षाकृत कम लागत वाले हैं। वर्तमान में, वे ऑटोमोटिव, पेट्रोकेमिकल, मैकेनिकल इंजीनियरिंग और लॉजिस्टिक्स (कार्गो हैंडलिंग) उद्योगों में सफलतापूर्वक उपयोग किए जाते हैं।

निपुण (यूएसए)

निपुण प्रौद्योगिकी इंक। एक बहुराष्ट्रीय निगम है जिसका मुख्यालय कैलिफोर्निया में है। कंपनी सॉफ्टवेयर सहित औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक्स में माहिर है। एडेप्ट की स्थापना 1983 में हुई थी। यह सब तब शुरू हुआ जब कंपनी के संस्थापक ब्रूस शिमैनो और ब्रायन कार्लाइल, दोनों स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के स्नातक छात्र थे, ने स्टैनफोर्ड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैब में विक्टर शीनमैन के साथ काम करना शुरू किया।

आज, कंपनी मशीनिंग सहित उच्च गति, सटीक मशीनिंग की आवश्यकता वाले विभिन्न उद्योगों में सक्रिय है खाद्य उत्पाद, उपभोक्ता सामान और इलेक्ट्रॉनिक्स, पैकेजिंग, मोटर वाहन, चिकित्सा और प्रयोगशाला स्वचालन, साथ ही सौर पैनल जैसे उभरते बाजार।

यूनिवर्सल रोबोट (डेनमार्क)

यूनिवर्सल रोबोट छोटे लचीले उत्पादन सहयोगी रोबोटों का एक डेनिश निर्माता है, तथाकथित। सहयोगी। कंपनी की स्थापना 2005 में तीन डेनिश इंजीनियरों ने की थी। संयुक्त शोध के दौरान, वे इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि उस समय रोबोटिक्स बाजार में भारी, महंगे और भारी रोबोट का बोलबाला था। परिणामस्वरूप, उन्होंने रोबोटिक्स को छोटे और मध्यम उद्यमों के लिए सुलभ बनाने का विचार विकसित किया। 2008 में पहले UR5 कोबोट्स को डेनिश और जर्मन बाजार में पेश किया गया था। 2012 में, दूसरा रोबोट, UR10, लॉन्च किया गया था। म्यूनिख में ऑटोमेटिका 2014 में, कंपनी ने अपने सहयोगी रोबोट का पूरी तरह से संशोधित संस्करण लॉन्च किया। एक साल बाद, 2015 के वसंत में, नया UR3 रोबोट पेश किया गया।

रोज़म रोबोटिक्स (बेलारूस)

Rozum रोबोटिक्स रोबोटिक्स के क्षेत्र में नवीन उत्पादों का निर्माता है। कंपनी के पोर्टफोलियो में आज अल्ट्रा-लाइट सहयोगी रोबोटिक आर्म PULSE शामिल है। यह एक हल्का, कॉम्पैक्ट, उपयोग में आसान रोबोट है जिसे उत्पादन में, सेवा क्षेत्र में (और भविष्य में, घर में) काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सुविचारित सुरक्षा सुविधाओं के लिए धन्यवाद, रोज़म रोबोटिक्स रोबोट किसी व्यक्ति के साथ टकराव की स्थिति में नुकसान नहीं पहुंचा सकता है। यह आपको नियमित, रुचिकर या खतरनाक कार्यों में मदद करने के लिए किसी व्यक्ति के बगल में रोबोट स्थापित करने की अनुमति देता है।

Rozum रोबोटिक्स सहयोगी रोबोटिक भुजा का उपयोग विभिन्न प्रकार के कार्यों को स्वचालित करने के लिए किया जा सकता है और आपको उत्पादन के सभी क्षेत्रों में प्रक्रियाओं का आधुनिकीकरण और अनुकूलन करने की अनुमति देता है।

ट्रेडिंग हाउस "ARKODIM" (रूस)

ARKODIM-Pro कंपनी की स्थापना 2013 में कज़ान में हुई थी और शुरुआत में सीएनसी मशीनों का उत्पादन किया गया था। रोबोट के उत्पादन में महारत हासिल करने का विचार 2014 के वसंत में आया था। रूस में मशीन टूल मार्केट का विश्लेषण करते हुए, कंपनी के नेता इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि हमारे देश में कोई भी रोबोट का उत्पादन नहीं करता है, लेकिन सीएनसी मशीन टूल निर्माता बहुत हैं। नतीजतन, उन्होंने गंभीरता से अपना खुद का औद्योगिक रोबोट विकसित करने के बारे में सोचा।

आज तक, कंपनी कार्टेशियन रैखिक रोबोट मैनिपुलेटर्स ARKODIM का उत्पादन करती है। इस वास्तुकला के रोबोट व्यापक रूप से प्लास्टिक इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं। इसके अलावा, ARKODIM रोबोट का व्यापक रूप से विभिन्न कन्वेयर के संयोजन में उपयोग किया जाता है, जहां वे कन्वेयर द्वारा आपूर्ति किए गए भागों को पकड़ते हैं और उन्हें पैकेजिंग में रखते हैं। यदि रोबोट उसी कंपनी द्वारा विकसित मशीन विजन सिस्टम से लैस है, तो यह कई अतिरिक्त कार्य करने में सक्षम होगा। ARKODIM रोबोट के लिए आवेदन का एक अन्य क्षेत्र वेल्डिंग है।

बीआईटी रोबोटिक्स (रूस)

बीआईटी रोबोटिक्स नई तकनीकी प्रक्रियाओं के लिए नए उपकरण बनाता है। बीआईटी रोबोटिक्स पहले रूसी औद्योगिक डेल्टा रोबोट का निर्माता है। डेल्टा द्वारा बनाया गया रोबोट विशेषताओं के मामले में सबसे आधुनिक और उच्च गति वाले विदेशी एनालॉग्स से नीच नहीं है। इसके डिजाइन में मिश्रित सामग्री सहित सबसे उन्नत सामग्री का उपयोग किया जाता है।

कंपनी की क्षमताएं और दक्षताएं सर्वो सिस्टम और तकनीकी दृष्टि का व्यापक रूप से उपयोग करते हुए किसी भी रोबोटिक सिस्टम को बनाने की अनुमति देती हैं। कंपनी के इंजीनियरों के पास समृद्ध अनुभव है। इनमें से ज्यादातर अंतरिक्ष और विमानन उद्योग से हैं। कंपनी के पास सबसे आधुनिक उत्पादन है जो सीएनसी मशीनों, एक फाउंड्री, एक गैल्वनाइजिंग शॉप, पॉलीमर सामग्री के उत्पादन आदि से सुसज्जित है।

ये उपकरण आज राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था में विशेष रूप से मांग में हैं। एक औद्योगिक रोबोट जो के. चापेक की पुस्तक "राइज़ ऑफ़ द रोबोट्स" में अपने प्रोटोटाइप से बहुत कम मिलता-जुलता है, क्रांतिकारी विचारों को बिल्कुल भी नहीं खिलाता है। इसके विपरीत, वह ईमानदारी से करता है, और बड़ी सटीकता के साथ, दोनों मुख्य (असेंबली, वेल्डिंग, पेंटिंग) और सहायक वाले (लोडिंग और अनलोडिंग, निर्माण के दौरान उत्पाद को ठीक करना, आगे बढ़ना)।

ऐसी "स्मार्ट" मशीनों का उपयोग तीन प्रमुख उत्पादन समस्याओं के प्रभावी समाधान में योगदान देता है:

• - श्रम उत्पादकता में वृद्धि;
• - लोगों की कामकाजी परिस्थितियों में सुधार;
• - मानव संसाधनों के उपयोग का अनुकूलन।

औद्योगिक रोबोट बड़े पैमाने पर उत्पादन के दिमाग की उपज हैं

महत्वपूर्ण वृद्धि के कारण 20वीं शताब्दी के अंत में उत्पादन में रोबोट बड़े पैमाने पर फैल गए। उत्पादों की बड़ी श्रृंखला ने ऐसे काम की तीव्रता और गुणवत्ता की आवश्यकता को जन्म दिया, जिसका प्रदर्शन उद्देश्य मानव क्षमताओं से अधिक है। हजारों कुशल श्रमिकों को रोजगार देने के बजाय, आज के तकनीकी रूप से उन्नत कारखानों में कई अत्यधिक कुशल स्वचालित लाइनें रुक-रुक कर या निरंतर चक्रों में चल रही हैं।

ऐसी प्रौद्योगिकियों के विकास में अग्रणी, जो औद्योगिक रोबोटों के व्यापक उपयोग की घोषणा करते हैं, जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका, जर्मनी, स्वीडन और स्विटजरलैंड हैं। उपरोक्त देशों में निर्मित आधुनिक औद्योगिक रोबोट दो बड़े समूहों में विभाजित हैं। उनके प्रकार दो मूलभूत रूप से संबंधित द्वारा निर्धारित किए जाते हैं विभिन्न तरीकेनियंत्रण:

• - स्वचालित जोड़तोड़;
• - किसी व्यक्ति द्वारा दूर से नियंत्रित उपकरण।

इसे किसके लिए प्रयोग किया जाता है?

उन्होंने 20वीं सदी की शुरुआत में अपनी रचना की आवश्यकता के बारे में बात करना शुरू किया। हालांकि, उस समय योजना के कार्यान्वयन के लिए कोई तत्व आधार नहीं था। आज, समय के निर्देशों का पालन करते हुए, अधिकांश तकनीकी रूप से उन्नत उद्योगों में रोबोट का उपयोग किया जाता है।

दुर्भाग्य से, ऐसी "स्मार्ट" मशीनों के साथ पूरे उद्योगों के पुन: उपकरण निवेश की कमी से बाधित हैं। यद्यपि उनका उपयोग करने के लाभ स्पष्ट रूप से प्रारंभिक मौद्रिक लागतों से अधिक हैं, क्योंकि वे हमें न केवल स्वचालन के बारे में बात करने की अनुमति देते हैं, बल्कि उत्पादन और श्रम के क्षेत्र में गहन परिवर्तनों के बारे में भी बताते हैं।

औद्योगिक रोबोटों के उपयोग ने अधिक प्रभावी ढंग से काम करना संभव बना दिया है जो किसी व्यक्ति के लिए बहुत श्रमसाध्य और सटीक है: लोडिंग / अनलोडिंग, स्टैकिंग, सॉर्टिंग, भागों का उन्मुखीकरण; वर्कपीस को एक रोबोट से दूसरे में ले जाना, और तैयार उत्पादों को एक गोदाम में ले जाना; स्पॉट वेल्डिंग और सीम वेल्डिंग; यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक भागों की विधानसभा; केबल बिछाना; एक जटिल समोच्च के साथ रिक्त स्थान काटना।

एक औद्योगिक रोबोट के एक घटक के रूप में मैनिपुलेटर

कार्यात्मक रूप से, ऐसी "स्मार्ट" मशीन में एक पुन: प्रोग्राम करने योग्य एसीएस (स्वचालित नियंत्रण प्रणाली) और एक कार्यशील द्रव (यात्रा प्रणाली और एक यांत्रिक जोड़तोड़) होता है। यदि एसीएस आमतौर पर काफी कॉम्पैक्ट होता है, नेत्रहीन छिपा होता है और तुरंत आंख को पकड़ नहीं पाता है, तो काम करने वाले तरल पदार्थ में ऐसा होता है विशिष्ट दृश्य, कि एक औद्योगिक रोबोट को अक्सर इस प्रकार संदर्भित किया जाता है: "रोबोट मैनिपुलेटर"।

परिभाषा के अनुसार, एक जोड़तोड़ एक उपकरण है जो अंतरिक्ष में काम की सतहों और श्रम की वस्तुओं को स्थानांतरित करता है। इन उपकरणों में दो प्रकार के लिंक होते हैं। पहला एक प्रगतिशील आंदोलन प्रदान करता है। दूसरा कोणीय विस्थापन है। इस तरह के मानक लिंक उनके आंदोलन के लिए या तो वायवीय या हाइड्रोलिक (अधिक शक्तिशाली) ड्राइव का उपयोग करते हैं।

मानव हाथ के साथ सादृश्य द्वारा बनाया गया जोड़तोड़, भागों के साथ काम करने के लिए एक तकनीकी मनोरंजक उपकरण से लैस है। इस प्रकार के विभिन्न उपकरणों में, सीधी पकड़ अक्सर यांत्रिक उंगलियों द्वारा की जाती थी। सपाट सतहों के साथ काम करते समय, यांत्रिक सक्शन कप का उपयोग करके वस्तुओं को पकड़ा जाता था।

यदि जोड़तोड़ को एक ही प्रकार के कई वर्कपीस के साथ एक साथ काम करना था, तो एक विशेष व्यापक डिजाइन के लिए धन्यवाद कैप्चर किया गया था।

एक मनोरंजक उपकरण के बजाय, जोड़तोड़ करने वाला अक्सर मोबाइल वेल्डिंग उपकरण, एक विशेष तकनीकी स्प्रे बंदूक, या सिर्फ एक पेचकश से लैस होता है।

रोबोट कैसे चलता है

ऑटोमेटा-रोबोट आमतौर पर अंतरिक्ष में दो प्रकार की गति के अनुकूल होते हैं (हालांकि उनमें से कुछ को स्थिर कहा जा सकता है)। यह किसी विशेष उत्पादन की स्थितियों पर निर्भर करता है। यदि एक चिकनी सतह पर गति सुनिश्चित करना आवश्यक है, तो इसे एक दिशात्मक मोनोरेल का उपयोग करके लागू किया जाता है। यदि विभिन्न स्तरों पर काम करना आवश्यक है, तो वायवीय सक्शन कप के साथ "वॉकिंग" सिस्टम का उपयोग किया जाता है। एक गतिशील रोबोट स्थानिक और कोणीय निर्देशांक दोनों में पूरी तरह से उन्मुख होता है। ऐसे उपकरणों के आधुनिक पोजिशनिंग डिवाइस एकीकृत होते हैं, उनमें तकनीकी ब्लॉक होते हैं और 250 से 4000 किलोग्राम वजन वाले वर्कपीस के उच्च-सटीक आंदोलन की अनुमति देते हैं।

डिज़ाइन

विशेष रूप से बहु-विषयक उद्योगों में विचाराधीन स्वचालित मशीनों के उपयोग से उनके मुख्य घटक ब्लॉकों का एक निश्चित एकीकरण हुआ। आधुनिक औद्योगिक रोबोटिक जोड़तोड़ उनके डिजाइन में हैं:

• - पार्ट-ग्रिपिंग डिवाइस (ग्रैब) को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाने वाला एक फ्रेम, - एक प्रकार का "हाथ" जो वास्तव में प्रसंस्करण करता है;
• - एक गाइड के साथ एक हड़पने (बाद वाला अंतरिक्ष में "हाथ" की स्थिति निर्धारित करता है);
• - समर्थन उपकरण जो धुरी पर टोक़ के रूप में ऊर्जा को ड्राइव, परिवर्तित और संचारित करते हैं (उनके लिए धन्यवाद, औद्योगिक रोबोट को आंदोलन की क्षमता प्राप्त होती है);
• - इसे सौंपे गए कार्यक्रमों के कार्यान्वयन की निगरानी और प्रबंधन के लिए एक प्रणाली; नए कार्यक्रमों की स्वीकृति; सेंसर से आने वाली जानकारी का विश्लेषण, और तदनुसार, उपकरणों को प्रदान करने के लिए इसका स्थानांतरण;
• - हेरफेर की कुल्हाड़ियों के साथ काम करने वाले हिस्से की स्थिति, स्थिति और आंदोलनों को मापने के लिए एक प्रणाली।

औद्योगिक रोबोटों की सुबह

आइए हाल के दिनों में वापस जाएं और याद रखें कि औद्योगिक स्वचालित मशीनों के निर्माण का इतिहास कैसे शुरू हुआ। 1962 में संयुक्त राज्य अमेरिका में पहला रोबोट दिखाई दिया, और वे यूनियन इनकॉर्पोरेटेड और वर्साट्रान द्वारा निर्मित किए गए थे। हालांकि, सटीक होने के लिए, उन्होंने अभी भी अमेरिकी इंजीनियर डी। देवोल द्वारा बनाए गए यूनीमेट औद्योगिक रोबोट को जारी किया, जिन्होंने अपनी स्वयं की स्व-चालित बंदूकों का पेटेंट कराया, जिन्हें पंच कार्ड का उपयोग करके प्रोग्राम किया गया था। यह एक स्पष्ट तकनीकी सफलता थी: "स्मार्ट" मशीनों ने अपने मार्ग के बिंदुओं के निर्देशांक को याद किया और कार्यक्रम के अनुसार कार्य किया।

यूनीमेट का पहला औद्योगिक रोबोट टू-फिंगर न्यूमेटिक ग्रिपर और फाइव-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम हाइड्रोलिक आर्म से लैस था। इसकी विशेषताओं ने 1.25 मिमी की सटीकता के साथ 12 किलोग्राम के हिस्से को स्थानांतरित करना संभव बना दिया।

इसी नाम की कंपनी द्वारा एक और रोबोटिक आर्म, वर्साट्रान, एक भट्ठे में प्रति घंटे 1,200 ईंटों को लोड और अनलोड करता है। उन्होंने उच्च तापमान के साथ लोगों के काम को उनके स्वास्थ्य के लिए हानिकारक वातावरण में सफलतापूर्वक बदल दिया। इसके निर्माण का विचार बहुत सफल रहा, और डिजाइन इतना विश्वसनीय था कि इस ब्रांड की कुछ मशीनें हमारे समय में भी काम करती रहती हैं। और यह इस तथ्य के बावजूद कि उनका संसाधन सैकड़ों-हजारों घंटे से अधिक था।

ध्यान दें कि मूल्य के संदर्भ में पहली पीढ़ी के औद्योगिक रोबोटों के निर्माण में 75% यांत्रिकी और 25% इलेक्ट्रॉनिक्स शामिल थे। ऐसे उपकरणों के पुन: समायोजन के लिए समय की आवश्यकता होती है और उपकरण डाउनटाइम का कारण बनते हैं। करने के उद्देश्य के लिए उन्हें पुन: उपयोग करने के लिए नया कार्यनियंत्रण कार्यक्रम को बदल दिया गया था।

रोबोटिक मशीनों की दूसरी पीढ़ी

यह जल्द ही स्पष्ट हो गया कि सभी लाभों के बावजूद, पहली पीढ़ी की मशीनें अपूर्ण निकलीं ... दूसरी पीढ़ी ने औद्योगिक रोबोटों का अधिक सूक्ष्म नियंत्रण ग्रहण किया - अनुकूली। सबसे पहले उपकरणों को उस वातावरण को ऑर्डर करने की आवश्यकता थी जिसमें उन्होंने काम किया था। बाद की परिस्थिति का मतलब अक्सर उच्च अतिरिक्त लागत होता था। यह बड़े पैमाने पर उत्पादन के विकास के लिए महत्वपूर्ण हो गया।

प्रगति के एक नए चरण को कई सेंसरों के विकास की विशेषता थी। उनकी मदद से, रोबोट को "भावना" नामक एक गुण प्राप्त हुआ। उसने बाहरी वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करना शुरू किया और उसके अनुसार कार्रवाई का सर्वोत्तम तरीका चुना। उदाहरण के लिए, उसने ऐसे कौशल हासिल किए जो उसे एक हिस्सा लेने और इसके साथ एक बाधा को दूर करने की अनुमति देते हैं। यह क्रिया प्राप्त जानकारी के माइक्रोप्रोसेसर प्रसंस्करण के कारण होती है, जो आगे, नियंत्रण कार्यक्रमों के चर में प्रवेश करती है, वास्तव में रोबोट द्वारा निर्देशित होती है।

बुनियादी उत्पादन कार्यों के प्रकार (वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, विभिन्न प्रकार भी अनुकूलन के अधीन हैं। यानी, उनमें से प्रत्येक को निष्पादित करते समय, उपरोक्त किसी भी प्रकार के काम की गुणवत्ता में सुधार के लिए बहुभिन्नता शुरू की जाती है।

औद्योगिक जोड़तोड़ का प्रबंधन मुख्य रूप से सॉफ्टवेयर द्वारा किया जाता है। नियंत्रण कार्य के लिए हार्डवेयर एक औद्योगिक मिनी-कंप्यूटर पीसी/104 या माइक्रोपीसी है। ध्यान दें कि अनुकूली नियंत्रण बहुभिन्नरूपी पर आधारित है सॉफ़्टवेयर. इसके अलावा, प्रोग्राम ऑपरेशन के प्रकार के चुनाव पर निर्णय रोबोट द्वारा डिटेक्टरों द्वारा वर्णित पर्यावरण के बारे में जानकारी के आधार पर किया जाता है।

दूसरी पीढ़ी के रोबोट के कामकाज की एक विशिष्ट विशेषता संचालन के स्थापित तरीकों की प्रारंभिक उपस्थिति है, जिनमें से प्रत्येक बाहरी वातावरण से प्राप्त कुछ संकेतकों पर सक्रिय होता है।

रोबोट की तीसरी पीढ़ी

तीसरी पीढ़ी के ऑटोमेटा-रोबोट कार्य और बाहरी वातावरण की परिस्थितियों के आधार पर स्वतंत्र रूप से अपने कार्यों का एक कार्यक्रम तैयार करने में सक्षम हैं। उनके पास "चीट शीट" नहीं है, अर्थात, बाहरी वातावरण के कुछ प्रकारों के लिए चित्रित तकनीकी क्रियाएं। उनके पास स्वतंत्र रूप से अपने काम के एल्गोरिदम का निर्माण करने की क्षमता है, साथ ही इसे व्यवहार में जल्दी से लागू करने की क्षमता है। ऐसे औद्योगिक रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक्स की लागत उसके यांत्रिक भाग से दस गुना अधिक है।

नवीनतम रोबोट, सेंसर के लिए धन्यवाद एक हिस्सा कैप्चर कर रहा है, "जानता है" कि उसने इसे कितनी अच्छी तरह से किया। इसके अलावा, भाग की सामग्री की नाजुकता के आधार पर मनोरंजक बल (बल प्रतिक्रिया) को नियंत्रित किया जाता है। शायद इसीलिए नई पीढ़ी के औद्योगिक रोबोटों के उपकरण को बुद्धिमान कहा जाता है।

जैसा कि आप समझते हैं, ऐसे उपकरण का "मस्तिष्क" इसकी नियंत्रण प्रणाली है। कृत्रिम बुद्धि के तरीकों के अनुसार किया गया विनियमन सबसे आशाजनक है।

इन मशीनों की इंटेलिजेंस प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स, मॉडलिंग टूल्स के पैकेज द्वारा दी जाती है। उत्पादन में, औद्योगिक रोबोटों को नेटवर्क किया जाता है, जो "मैन-मशीन" प्रणाली के बीच उचित स्तर की बातचीत प्रदान करता है। इसके अलावा, भविष्य में ऐसे उपकरणों के कामकाज की भविष्यवाणी करने के लिए उपकरण विकसित किए गए हैं, जो लागू सॉफ्टवेयर सिमुलेशन के लिए धन्यवाद है, जो आपको चुनने की अनुमति देता है सर्वोत्तम विकल्पनेटवर्क कनेक्शन क्रियाएँ और कॉन्फ़िगरेशन।

अग्रणी वैश्विक रोबोट कंपनियां

आज, औद्योगिक रोबोट का उपयोग जापानी (फैनुक, कावासाकी, मोटोमन, ओटीसी डाइहेन, पैनासोनिक), अमेरिकन (केसी रोबोट्स, ट्राइटन मैन्युफैक्चरिंग, कामन कॉर्पोरेशन), जर्मन (कुका) सहित प्रमुख कंपनियों द्वारा प्रदान किया जाता है।

इन कंपनियों को दुनिया में क्या जाना जाता है? फैनुक के पास अब तक का सबसे तेज़ डेल्टा रोबोट M-1iA है (ऐसी मशीनें आमतौर पर पैकेजिंग के लिए उपयोग की जाती हैं), सीरियल रोबोटों में सबसे मजबूत - M-2000iA, विश्व प्रसिद्ध ArcMate वेल्डिंग रोबोट।

कूका द्वारा जारी किए गए उत्पादन में औद्योगिक रोबोट की मांग कम नहीं है। ये मशीनें जर्मन परिशुद्धता के साथ प्रसंस्करण, वेल्डिंग, असेंबली, पैकेजिंग, पैलेटाइजिंग, लोडिंग करती हैं।

जापानी-अमेरिकी कंपनी मोटोमन (यास्कावा) की मॉडल रेंज, जो अमेरिकी बाजार पर काम करती है, भी प्रभावशाली है: औद्योगिक रोबोटों के 175 मॉडल, साथ ही साथ 40 से अधिक एकीकृत समाधान। अमेरिका में मैन्युफैक्चरिंग में इस्तेमाल होने वाले औद्योगिक रोबोट ज्यादातर इस उद्योग की अग्रणी कंपनी द्वारा निर्मित होते हैं।

हम जिन अन्य फर्मों का प्रतिनिधित्व करते हैं उनमें से अधिकांश विशेष उपकरणों की एक संकीर्ण श्रेणी का निर्माण करके अपनी जगह भरती हैं। उदाहरण के लिए, Daihen और Panasonic वेल्डिंग रोबोट का उत्पादन करते हैं।

स्वचालित उत्पादन को व्यवस्थित करने के तरीके

यदि हम स्वचालित उत्पादन के संगठन के बारे में बात करते हैं, तो सबसे पहले एक कठोर रैखिक सिद्धांत लागू किया गया था। हालांकि, पर्याप्त रूप से उच्च गति पर, इसकी एक महत्वपूर्ण खामी है - विफलताओं के कारण डाउनटाइम। एक विकल्प के रूप में, रोटरी तकनीक का आविष्कार किया गया था। उत्पादन के ऐसे संगठन के साथ, वर्कपीस और स्वचालित लाइन (रोबोट) दोनों एक सर्कल में चलते हैं। इस मामले में मशीनें कार्यों की नकल कर सकती हैं, और विफलताओं को व्यावहारिक रूप से बाहर रखा गया है। हालांकि, इस मामले में, गति खो जाती है। सही विकल्पप्रक्रिया संगठन उपरोक्त दोनों का एक संकर हैं। इसे रोटरी कन्वेयर कहा जाता है।

लचीले स्वचालित उत्पादन के एक तत्व के रूप में औद्योगिक रोबोट

आधुनिक "स्मार्ट" उपकरण जल्दी से पुन: कॉन्फ़िगर किए जाते हैं, अत्यधिक उत्पादक होते हैं और स्वतंत्र रूप से अपने उपकरण, प्रसंस्करण सामग्री और वर्कपीस का उपयोग करके काम करते हैं। उपयोग की बारीकियों के आधार पर, वे एक कार्यक्रम के ढांचे के भीतर काम कर सकते हैं, और अपने काम को अलग करके, यानी प्रदान किए गए कार्यक्रमों की एक निश्चित संख्या में से सही का चयन कर सकते हैं।

एक औद्योगिक रोबोट लचीले स्वचालित उत्पादन का एक घटक तत्व है (आमतौर पर स्वीकृत संक्षिप्त नाम GAP है)। उत्तरार्द्ध में यह भी शामिल है:

• - एक प्रणाली जो कंप्यूटर एडेड डिजाइन को लागू करती है;
• - उत्पादन के तकनीकी उपकरणों के स्वचालित नियंत्रण का एक जटिल;
• - औद्योगिक रोबोट जोड़तोड़;
• -स्वचालित रूप से काम कर रहे औद्योगिक परिवहन;
• -लोडिंग / अनलोडिंग और प्लेसमेंट के लिए उपकरण;
• - औद्योगिक तकनीकी प्रक्रियाओं पर नियंत्रण प्रणाली;
• - स्वचालित उत्पादन नियंत्रण।

रोबोट का उपयोग करने के अभ्यास के बारे में अधिक

वास्तविक औद्योगिक अनुप्रयोग आधुनिक रोबोट हैं। उनके प्रकार भिन्न हैं, और वे उद्योग के रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण क्षेत्रों में उच्च उत्पादकता प्रदान करते हैं। विशेष रूप से, आधुनिक जर्मन अर्थव्यवस्था अपने आवेदन के लिए इसकी बढ़ती क्षमता का बहुत श्रेय देती है। ये "लौह कर्मचारी" किन उद्योगों में काम करते हैं? धातु में, वे लगभग सभी प्रक्रियाओं में कार्य करते हैं: कास्टिंग, वेल्डिंग, फोर्जिंग, प्रदान करना उच्चतम स्तरकाम की गुणवत्ता।

मानव श्रम के लिए अत्यधिक परिस्थितियों वाले उद्योग के रूप में कास्टिंग (अर्थ .) उच्च तापमानऔर प्रदूषण) काफी हद तक रोबोटिक है। कूका की मशीनें फाउंड्री में भी लगाई जाती हैं।

खाद्य उद्योग को भी कूका से उत्पादन उद्देश्यों के लिए उपकरण प्राप्त हुए। "खाद्य रोबोट" (फोटो लेख में प्रस्तुत किए गए हैं) अधिकांश भाग के लिए क्षेत्रों में लोगों को प्रतिस्थापित करते हैं विशेष स्थिति. 30 डिग्री सेल्सियस से अधिक तापमान वाले गर्म कमरों में माइक्रॉक्लाइमेट प्रदान करने वाली मशीनें उत्पादन में आम हैं। स्टेनलेस स्टील रोबोट मांस को उत्कृष्ट रूप से संसाधित करते हैं, डेयरी उत्पादों के उत्पादन में भाग लेते हैं, और निश्चित रूप से, उत्पादों को एक इष्टतम तरीके से स्टैक और पैक करते हैं।

ऑटोमोटिव उद्योग में ऐसे उपकरणों के योगदान को कम करके आंकना मुश्किल है। विशेषज्ञों के अनुसार, आज सबसे शक्तिशाली और उत्पादक मशीनें "कुक" रोबोट हैं। ऐसे उपकरणों की तस्वीरें जो ऑटो असेंबली ऑपरेशंस की पूरी श्रृंखला को अंजाम देती हैं, प्रभावशाली हैं। साथ ही, स्वचालित उत्पादन के बारे में बात करने का समय आ गया है।

प्लास्टिक का प्रसंस्करण, प्लास्टिक का उत्पादन, विभिन्न सामग्रियों से सबसे जटिल भागों का निर्माण रोबोट द्वारा प्रदूषित वातावरण में उत्पादन में प्रदान किया जाता है जो वास्तव में मानव स्वास्थ्य के लिए हानिकारक है।

"कुक" इकाइयों के आवेदन का एक और सबसे महत्वपूर्ण क्षेत्र लकड़ी का काम है। इसके अलावा, वर्णित उपकरण व्यक्तिगत आदेशों की पूर्ति और सभी चरणों में बड़े पैमाने पर बड़े पैमाने पर उत्पादन की स्थापना प्रदान करते हैं - प्राथमिक प्रसंस्करण और काटने से लेकर मिलिंग, ड्रिलिंग, पीस तक।

कीमतों

वर्तमान में, कूका और फैनुक द्वारा निर्मित रोबोट रूस और सीआईएस देशों के बाजार में मांग में हैं। उनकी कीमत 25,000 से 800,000 रूबल तक है। इस तरह के एक प्रभावशाली अंतर को विभिन्न मॉडलों के अस्तित्व से समझाया गया है: मानक कम क्षमता (5-15 किग्रा), विशेष (विशेष कार्यों को हल करना), विशेष (गैर-मानक वातावरण में काम करना), उच्च क्षमता (4000 टन तक) )

निष्कर्ष

यह माना जाना चाहिए कि औद्योगिक रोबोटों का उपयोग करने की क्षमता का अभी भी पूरी तरह से दोहन नहीं हुआ है। वहीं, विशेषज्ञों के प्रयास से आधुनिक तकनीकआपको और अधिक साहसी विचारों को लागू करने की अनुमति देता है।

विश्व अर्थव्यवस्था की उत्पादकता बढ़ाने और बौद्धिक मानव श्रम की हिस्सेदारी को अधिकतम करने की आवश्यकता अधिक से अधिक नए प्रकार और औद्योगिक रोबोटों के संशोधनों के विकास के लिए शक्तिशाली प्रोत्साहन के रूप में कार्य करती है।